观点网 营收结构优化的一年，却带来大额亏损。
3月19日，地平线发布2025年年度报告，并于当晚召开业绩说明会。报告显示，2025年，地平线共实现收入37.58亿元，同比增加57.7%，年内亏损为人民币104.69亿元，而2024年则录得年内利润人民币23.47亿元，较2024年亏损进一步扩大。
收入增长主要得益于汽车解决方案业务。其中，产品及解决方案收入达人民币16.22亿元，同比增长144.2%；授权及服务业务收入为人民币19.35亿元，同比增长17.4%。2025年，征程?系列处理硬件总出货量达401万套，同比增长38.8%。
该公司综合毛利率由2024年的77.3%降至64.5%，主要由于收入组合变化，汽车产品解决方案收入占比显著上升。2025年研发开支为人民币51.54亿元，同比增长63.3%。
提升空间
作为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）及高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商，地平线的业务收入主要来自汽车解决方案，其中包括产品解决方案、授权及服务业务两大板块。
其中，产品解决方案在2025年实现16.223亿元收入，同比增加144.2%。该业务板块收入占据公司总收入的比重攀升至43%，较2024年的28%有显著提升。
针对该板块增长，地平线创始人兼CEO余凯在业绩会上表示，这反映出随着中高阶智能辅助驾驶解决方案迈入量产周期之后，收入来源实现结构性优化。因此，尽管支持中高阶智能辅助驾驶解决方案的处理硬件出货量仅占总交付量的45%，但贡献产品及解决方案超过80%的收入。
于报告期内，地平线新增定点车型超过110款，覆盖主流自主品牌及合资车企。其中代表公司最前沿技术的HSD解决方案已经定点超过20款车型。
余凯补充道，这只是去年年底的截面数据，今年地平线会迎来HSD解决方案定点数的大爆发，城区NOA正在成为下一代主力车型的核心竞争力，公司正处于这场技术变革的中心。
另一板块中，IP授权和服务在2025年实现19.4亿元收入，同比增长17.4%，占总收入比重为51.4%。
余凯提到，除了和大众合资公司酷睿城的合作外，日本最大的汽车零部件集团也与公司开启了算法和软件上的授权合作，并在2025年成为地平线的前五大客户。
此外，地平线的非车解决方案主要为众多非车客户及开发者提供处理硬件及机器人开发者套件。
2025年，非车处理硬件及周边设备增加人民币0.94亿元，拉动该部分收入同比增加179.9%至人民币2.011亿元。
对于2026年的业绩展望，余凯认为公司汽车收入会更陡峭的增长，2025年汽车部分收入增速是54%，2026年有信心会进一步加速做到60%左右的增速。
基于这一增速，余凯从出货量及ASP（平均售价）两方面进行解释。
他指出，2025年是智驾平权的第一年，但大家推进的节奏略有差异，绝大部分车企是从下半年甚至四季度才赶上了智能化升级的趋势，小部分车型开始搭载高速NOA以及以上的智驾功能。
在该环境中，地平线于2025年出货了400万套自驾芯片方案，其中有接近一半都是中高阶的J6MJ6P。2025年，公司拿下上百款新车定点，其中绝大部分都是中高阶的车型，并将于2026年开始量产落地。
也意味着，今年地平线会在2025年实现400万套的基础上，再有35%左右的增速。
并且在结构方面，AD芯片出货量将从45%进一步提高到55%以上。“AD的产品单价远超过ADAS产品，AD芯片的高增速同样也会给我们带来价格上面的积极影响。”
以2025年芯片相关收入为例，余凯指出，尽管该板块在2025年增长超75%，但平均售价不到60美金，这一水平较高速NOA产品的平均售价仍有50%的提升空间，较城区NOA产品的平均售价还有10倍提升空间。
“产品的单价提升在未来几年对我们的收入增长的贡献甚至还高于出货量的贡献。”
加大投入
收入有所增长，但期内亏损却大幅扩大。
报告显示，2025年地平线共录得年内亏损104.694亿元，而2024年年内利润23.465亿元，盈利能力大幅转亏。
“增收不增利”的原因之一在于巨额的研发投入。报告显示，2025年地平线研发开支同比增加63.3%至51.537亿元。
该项支出主要是由于云服务费及其他技术服务采购增加，重点支持全场景城区导航辅助驾驶解决方案HSD以及基于征程?处理硬件的高级辅助驾驶系统的开发。
值得一提的是，2025年11月，该公司全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon Super Drive（「HSD」）正式量产，为中国首个量产的基于一段式端到端技术的智能驾驶大模型。公司将该解决方案率先部署于人民币15万元左右的主流车型市场，一个多月内交付超过2.2万套。
余凯在业绩会上表示，HSD的成功量产及热烈的市场反响，已证明公司研发投入的成效。
他指出，公司坚信HSD不仅仅是地平线打赢城区自驾的核心战略级产品，也是未来通往L4、L5级别自动驾驶的技术底座。他认为。其底层的AI基座模型，后续更会成为机器人等行业的赋能技术底座。
“为此，我们主动坚定的加大了相关研发投入，特别是针对云服务相关的训练费用。我们不惧怕高额的研发投入，相反我们相信能通过持续的研发投入，不断的完善地平线的AI基座模型，构建深厚的护城河，并最终将L4、L5级别的无人驾驶带入千家万户。”
此外，在L4级自动驾驶领域，余凯指出，地平线计划于今年下半年联合生态合作伙伴，依托地平线HSD解决方案背后的基座模型，协助生态伙伴在国内特定城市开展robotaxi的试点运营。
余凯表示，此举旨在通过在真实城市开放道路中积累数据和经验，为下一阶段技术演进和商业化落地奠定基础，最终使地平线成为L4级别乘用车及运营平台背后的量产技术提供商。
新产品部署方面，余凯透露，今年将会适时推出中国第一款舱驾融合全车智能体芯片（AgenticCARSoC）和智能体操作系统（AgenticCAROS）。
据介绍，AgenticCARSoC将提供充沛的ARMCPU算力、地平线BPUAI算力和GPU的渲染算力，以及丰富强大的多媒体功能，是业界唯一的可以同时高效运行Opencloud的软件和HSD城区自驾NOA智能驾驶软件的allinone的智能体芯片；AgenticCAROS则将协助汽车成为超级智能和贴心的出行助理。
余凯认为，从趋势上来看，舱驾融合是技术跟产品演进的必然结果。
在AI智能体高速发展的浪潮下，就像现在大家都在养“小龙虾”，地平线也希望依托更大的算力、更丰富的硬件类型，把汽车发展成一个超越手机的AI agent。
他表示，借助更高维度的融合，地平线会享受更高的ASP，车企也会得到更高性价比的系统成本和全新的智能化卖点，消费者会获得一个车内具有大几百t算力的车内外摄像头和影像设备，高素质的显示和互动的AI助手。
“我们看到ARM CPU算力+正在成为新的AIPC的标准。那么地平线推动AgenticCARSoC和AgenticCAROS正在成为新的智能汽车的标准。”
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